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2021 年 6 月，稚晖君在 B 站上发布了一条「自动驾驶自行车」的视频，仍是推出连忙火爆，也让他其后成为东说念主们口中的「华为天才少年」。

4 年后，已经成为创业者的他，再次用「自行车」奏效出圈。不外，此次自行车上有了「东说念主」。

2025 年 3 月 11 日，在曝光机器东说念主基座大模子 GO-1 之后，智元机器东说念主曝光了最新的居品灵犀 X2 机器东说念主。和寰球料思的相似，灵犀 2 在视频中既能跳科目三，也能用理智的双手「缝葡萄」，诚然，还有稚晖君赖以出名的自行车，灵犀 X2 在自行车上的骑行，再次讲解自行车，才是稚晖君的「魂器」。

灵犀 X2 的知晓智力不仅出众，而且还有我方的「性格」，会耍宝，也会撒娇。

智元的灵犀 X2，到底能不可走进平常东说念主的家庭？成为东说念主们的萌宠或者伙伴？

亦动亦静，知晓智力出众

又是自行车！

在鸽了寰球两年之后，阿谁也曾以自动驾驶自行车圈粉宽广的「野生钢铁侠」的稚晖君先是在 3 月 10 日发布了 ViLLA 架构和大模子 GO-1，今天又整了个大活儿，只不外此次骑在自行车上的是他的灵犀 X2 机器东说念主，它具备自主均衡 + 踏板力度适度，转弯时还会歪斜车身防跌倒，动作相当丝滑：‌

灵犀 X2 骑自行车｜图片开端：智元机器东说念主

而这收获于灵犀 X2 的 28 个解放度打算，而且莫得使用任何并融合构。并融合构时常需要复杂的传动系统和多要津联动适度，而灵犀 X2 选拔纯串联构型，幸免了并联机构中常见的机械干预问题，贬低了系统打算复杂度。

这么的解放度若是毋庸来舞蹈就可惜了。居然，它跳起了科目三：

灵犀 X2 大跳科目三｜图片开端：智元机器东说念主

串融合构减少了要津间的耦合依赖，贬低了故障风险，普及了全体知晓褂讪性联结深度强化学习与师法算法，它就不错像东说念主相似，能移交完成步辇儿、驱驰、骑自行车这些高难度动作。

不外骑自行车这件事情可不仅是需要天真的四肢，还需要小脑的合作。于是智元机器东说念主就自研了「小脑适度器 Xyber-Edge」，加上「智能电源处分系统 Xyber-BMS」，在运控算法层面完结了突破，让灵犀 X2 具有更好的合作性。而且在断念并融合构后， 「小脑适度器 Xyber-Edge」和深度强化学习算法，完结了高精度动态均衡适度。

智元团队在视频中还曝光了一些元件｜图片开端：智元机器东说念主

在知晓适度算法范围，灵犀 X2 机器东说念主搁置了传统的模子依赖适度技能，转而诓骗学习为主导的强化学习战术。它的基于扩散模子的生成式动作引擎，好像通过深度整合强化学习与师法学习算法的所长26UUU，让机器东说念主快速掌持复杂知晓技能。于是 X2 就玩起了均衡车、滑板车：

灵犀 X2 能玩滑板车｜图片开端：智元机器东说念主

此外，模块化要津（PowerFlow）和标准化接口打算，也使得机器东说念主的吝啬和部件更换更方便，贬低了弥远使用本钱。零部件的模块化打算使得东说念主们不错像攒无东说念主机那样去攒一台机器东说念主。

值得一提的是，中枢要津模组 Powerflow 流程迭代，理智手的解放度也获取了普及，况且引入了触觉感知与力控时间。这使得它在本质任务时，好像愈加精确地适度我方的力量和动作，减少特殊和损耗，甚而不错用针线缝葡萄：

灵犀 X2 缝葡萄｜图片开端：智元机器东说念主

机器东说念主「长脑子了」

不仅知晓智力轶群，智元机器东说念主的才略和情商，王人有大幅普及。

迎濒临「如果你和我的狗王人掉到水里，你让我先救谁？」这么的问题时，灵犀 X2 回答到：

「先救狗狗吧，它需要匡助，我没事的。」

别的 LLM 也好像作念出这么的回答，不外灵犀 X2 所搭载的多模态交互大模子「硅光动语」，解救毫秒级的反映速率。这就意味着，你跟它聊天，它险些能坐窝复兴你。而且，它不仅能听懂你的当然话语指示，还能联结动作模态，完结精确的东说念主机互动。除了能说会说念，基于 VLM 的硅光动语大模子还不错让 X2 通过视觉来衔接和分解寰球，比如读懂药品证明书：

灵犀 X2 正在「阅读」药品证明书｜图片开端：智元机器东说念主

还会诀别物体的包装，并把柄知识告诉你晚上睡不好应该喝牛奶，而不是咖啡。

为了更好地与东说念主互动，包括肢体战斗，X2 还使用了柔性材料，这么不但让它更抗摔，也在与东说念主战斗时更安全。为了让更像东说念主，它甚而发展出了一些综合的智力，比如有小本性，爱踩东说念主脚。甚而还有一些独有的小动作：

灵犀 X2 坐着晃腿｜图片开端：智元机器东说念主

你再仔细看 X2 胸口微微更变的「呼吸灯」，这不是遮挡，它用动态光影模拟东说念主类呼吸节律，配合肢体话语，须臾冲破「冰冷机器」的刻板印象：

灵犀 X2 的呼吸灯模拟东说念主类呼吸｜ 图片开端：智元机器东说念主

而最综合的是它不错让你通过而已裸眼 3D 调换：

这个画面些许有些吓东说念主的｜图片开端：智元机器东说念主

在畴昔，联结 Reaction-agent 热沈计较引擎，机器东说念主将具有更强的热沈抒发智力。

另外，智元机器东说念主还在预研基于当然话语指示运转的技能编排时间，这将使得灵犀 X2 好像适配不同的机器东说念主内容，普及任务本质的泛化智力。这意味着，畴昔它可能会在不同的场景下，说明出愈加出色的发达。

视频过于好意思好？

在已往一年，智元机器东说念主初步找到了一条通往泛化功课智能的旅途，联结已开源的数据集和框架，灵犀 X2 现时已具备浅易任务的零样本泛化智力。

智元团队在视频中先容了何如教训机器东说念主｜图片开端：智元机器东说念主

在视频中，智元先容灵犀 X2 机器东说念主有望成为「祥瑞三保」——保安、保姆、保洁的好意思满联结体。其超卓的知晓智力、先进的交互时间和细巧的功课智力，将使其在各个范围展现出泛泛的应用远景。

举例，在康养范围，灵犀 X2 不错作为陪同机器东说念主，为老年东说念主提供生计握住和热沈陪同；在职业范围，灵犀 X2 不错作为宽待机器东说念主，为来宾提供信息商议和提醒职业；在家庭陪同方面，灵犀 X2 不错作为孩子的游伴和西席伙伴，陪同孩子成长和学习。

此外，灵犀 X2 的轻量化打算、可模块化拓展以及完备的二次开辟接口等特质，也使得用户不错把柄需求解放探索，为其打造更多应用场景。跟着时间的持续跨越和应用场景的持续拓展，灵犀 X2 有望成为东说念主类生计的伏击助手，为畴昔智能生计带来更多可能性。

灵犀 X2 视频已经有越过 56 万不雅看｜图片开端：B 站

智元将这段视频上传到 B 站几个小时后，浏览量已经越过 56 万——智元首创东说念主稚晖君的光环依然详确。

诚然，比拟于网友的抖擞，业内东说念主士看来，也许需要更多的视频和贵府，才能简直判断灵犀 X2 的实力。就举例「骑自行车」的视频，独一机器东说念主在车上骑车的片断，而莫得高下车的连贯镜头，毕竟稚晖君赖以成名的恰是自动驾驶自行车，质疑自行车自己就不错「不倒」也就义正辞严。

但不管何如，作为 AI 激动的另一个风口，机器东说念主行业现时无疑已经是伏击赛说念。智元的机器东说念主骑自行车，宇树的机器东说念主作念「回旋踢」，无疑王人会让现时这股「机器东说念主飞扬」的热度，再上一层楼。

可是，距离灵犀 X2 简直插手到东说念主们的家庭之中，端茶倒水热心寰球26UUU，可能还有一段距离。咱们但愿这段距离好像加快裁减。